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Le tout premier tronçon de l'A31 a été inauguré le 5 septembre 1963. L'autoroute était justifiée par le trafic de 13.000 véhicules par jour entre Metz et Thionville. En 2023, l'autoroute relie le Luxembourg à Beaune en Bourgogne et voit passer 100.000 véhicules par jour.